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基于脉冲控制协议的线性离散多智能体系统的一致性

姜海波  于建江  周彩根  
【摘要】:针对一类线性离散多智能体系统,提出了一种脉冲控制协议。首先,在网络拓扑结构固定的情况下,根据智能体周围的局部信息设计脉冲控制协议。然后,基于脉冲系统理论给出多智能体系统达到一致的充分条件。而且进一步讨论了脉冲时刻和脉冲矩阵的选取方法。最后讨论了网络拓扑结构切换情况下该多智能体系统的一致性问题。数值仿真说明理论结果的有效性。

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