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多智能体系统一致性的鲁棒性分析

杨熙  王金枝  
【摘要】:本文考虑了用线性方程描述的多智能体系统在固定拓扑下带有干扰时的一致性问题。在每个智能体携带的干扰完全相同的条件下,多智能体系统能够达到一致,推广了一阶积分器系统的结果。但当每个智能体携带的干扰不同时,多智能体系统的一致性就要受到干扰信号的影响,此时原系统的一个降阶系统的L2增益可作为系统的鲁棒性能指标,我们首先给出了对L2增益的解析估计,然后利用H∞控制理论分析了多智能体系统在给定性能指标下的一致性问题,最后利用数值例子验证了结论的有效性。

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