收藏本站
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

多自主体系统的趋同控制

张纪峰  
【摘要】:多自主体系统在工程、生物和社会经济等领域有着广泛的应用背景,是当前系统控制领域的一个研究热点。各种因素导致的不确定性、通信网络的拓扑特性、个体获取信息的分布式特性以及通信信道带宽的限制等相互交织耦合,给不确定环境下多自主体系统的分析和控制综合带来了困难,有许多前沿性、挑战性的科学问题有待解决。该报告主要涉及到两方面,一是关于多自主体系统的分析,一是关于多自主体系统的控制综合。对于系统分析,我们以线性定常多自主体系统为例,引入了多自主体系统可趋同的概念,分别针对线性状态反馈和线性输出反馈形式的容许控制集合,给出了系统可趋同的充要条件,指出多自主体系统的可趋同性不仅依赖于自主体间的通信拓扑性质,而且还依赖于各自主体的动力学特性、容许控制集合,以及具体的趋同性指标。对于多自主体系统的控制综合,我们主要研究了通信噪声、拓扑结构和信道容量对多自主体系统趋同控制的影响。特别地,①针对具有随机通信噪声情形,给出了分布式随机逼近算法的时变趋同性增益需要满足的充要条件,以及时变拓扑下保证实现均方趋同和以概率一趋同的充分条件,证明了系统的稳态最大均方误差在一定拓扑条件下将随系统中节点数的增加收敛到零;为利用大规模传感器网络作分布式参数估计提供了一个理论依据。②针对基于量化通信的情形,证明了对于具有一阶动力学的无向网络,只要网络是连通的,无论网络的规模有多大,总可以找到一个分布式协议,使得不同自主体间每次通信只需发送至多1比特的信息就能实现整个网络的趋同;为"保证实现趋同至少需要多少信道容量"这类基本问题的研究提供了初步结果。

知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 邓述慧;带约束的变界截尾随机逼近算法[J];应用数学学报;1987年03期
2 褚东升,李春荣;关于随机截尾的随机逼近算法的一些结果[J];大庆石油学院学报;1987年03期
3 郦全民;人工智能研究的物理学途径[J];物理;2001年02期
4 陈翰馥,朱允民;变界截尾的随机逼近算法[J];中国科学A辑;1986年06期
5 杨德海,张长海;无约束优化问题中的一种随机逼近算法及其强相容性[J];大庆石油学院学报;1987年03期
6 王铮;吴静;杨念;;多自主体在地理学中应用的回顾与展望[J];复杂系统与复杂性科学;2005年03期
7 张文专;唐年胜;王学仁;;非线性再生散度随机效应模型的极大似然估计及随机逼近算法[J];生物数学学报;2006年02期
8 王炳昌;张纪峰;;非平衡拓扑和随机干扰情形下多自主体系统的趋同条件[J];系统科学与数学;2009年10期
9 袁德明;徐胜元;赵环宇;沈浩;;分布式多自主体优化问题中的概率量化影响研究[J];南京理工大学学报;2011年02期
10 朱允民;随机递推算法的某些新进展[J];大自然探索;1992年02期
11 吴建新;邓志国;;基于多自主体系统的区域自然资源开发利用问题研究[J];当代经济管理;2011年11期
12 王铮;隋文娟;姚梓璇;廖悲雨;吴一平;;地理计算及其前沿问题[J];地理科学进展;2007年04期
13 方海涛,陈翰馥;退化情形随机逼近算法的精确收敛速度[J];中国科学E辑;1998年03期
14 褚东升;一类修改递推辨识算法及强相容性[J];大庆石油学院学报;1985年03期
15 杨玉钦;相关量测噪声下的修正动态随机逼近算法[J];厦门大学学报(自然科学版);1990年06期
16 杨玉钦;关于极值的修正动态随机逼近算法[J];厦门大学学报(自然科学版);1992年04期
17 陈翰馥,朱允民;随机截尾算法的渐近性质[J];数学物理学报;1987年04期
18 宁玉富;唐万生;严维真;;商业银行贷款组合优化决策的机会准则模型[J];计算机工程与应用;2008年21期
19 严维真;宁玉富;郭长友;;具有模糊收益率的贷款组合优化决策[J];系统工程学报;2008年02期
20 杨宇翔,周廷显;基于随机逼近动态带宽分配的CAC研究[J];高技术通讯;2002年03期
中国重要会议论文全文数据库 前4条
1 张纪峰;;多自主体系统的趋同控制[A];第五届全国复杂网络学术会议论文(摘要)汇集[C];2009年
2 王琳;郭雷;;拓扑相互作用下的多自主体系统的协同[A];第五届全国复杂网络学术会议论文(摘要)汇集[C];2009年
3 王炳昌;张纪峰;;马氏跳变大种群随机多自主体系统的平均场博弈[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
4 沈栋;陈翰馥;;Hammerstein-Wiener系统的迭代学习控制[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前6条
1 何敏红;有关二阶多自主体系统的一致性问题[D];郑州大学;2011年
2 梁有明;时延多自主体系统的一致性研究[D];江南大学;2012年
3 孔繁博;基于随机逼近算法的无模型直接自适应控制[D];天津大学;2006年
4 徐娜;基于广义Thurstone模型的排序数据分析[D];华中师范大学;2011年
5 杜涛;时滞领航系统的协同控制器设计及稳定性分析[D];曲阜师范大学;2011年
6 邢少民;多自主体系统的多变量轨迹规划与协作控制[D];燕山大学;2012年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978