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机构动力学分析的新方法

陈建能  赵匀  
【摘要】:指出机构动力学分析方法中解析法的缺陷,提出克服这些缺陷的方法:驱动力的正确分析法和动力学方程组逐次求解法,并以曲柄摇杆机构为例说明该方法的应用。

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