基于模糊聚类和卡尔曼滤波的运动目标检测

【摘要】：本文提出了一种基于模糊聚类和卡尔曼滤波的多运动目标检测的技术,并将其应用于车辆的检测与跟踪。本文采用了改进的模糊C 均值聚类算法,对隶属度矩阵进行了修正,加快了聚类的收敛速度;接着,运用了卡尔曼滤波对运动目标进行运动轨迹跟踪,根据视频序列的实际情况构造了相应的状态方程以及增益矩阵,对多个运动目标同时进行独立跟踪,减少了目标搜索的盲目性.提高了跟踪的可靠性和效率。

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前20条

1	张立新;黄晋英;;基于压电陀螺的测量系统设计及滤波处理[J];科技信息;2011年20期
2	辜道威;程鹏飞;蔡艳辉;李为乔;;卡尔曼滤波与H_∞滤波在INS/GPS组合导航中的应用[J];全球定位系统;2011年03期
3	李海艳;李维嘉;黄运保;;基于卡尔曼滤波的多传感器测量数据融合[J];武汉大学学报(工学版);2011年04期
4	钱小燕;李敏;韩磊;王帮峰;;一种快速颜色传输算法[J];中国图象图形学报;2011年04期
5	顾丽娜;魏志强;;基于虚拟检测器的车辆预估跟踪[J];福建电脑;2011年07期
6	熊维波;;一种改进的超宽带卡尔曼信道估计[J];黑龙江科技信息;2011年26期
7	张立成;蒋楠;杭亦文;张阳;骆蔓;;基于视频控制的智能交通灯[J];电子测量技术;2011年06期
8	杨苹;吕茵;黄锦成;;基于模糊聚类的蜂窝小区业务量数据填补算法[J];计算机工程;2011年13期
9	黄晓斌;张燕;韩伟;;雷达数据处理中新息序列的统计特性分析[J];雷达科学与技术;2011年03期
10	杜晓华;张天骐;高永升;赵德芳;;多径效应对直扩延迟锁定环的影响及消除技术[J];测控技术;2011年07期
11	刘延飞;郭锁利;侯荣昌;;卡尔曼滤波在GPS定位误差处理中的应用[J];电子科技;2011年09期
12	赵树强;许爱华;苏睿;王家松;;箭载GPS实时定位滤波算法研究[J];全球定位系统;2011年03期
13	魏奇;;飞行器单站突发定位数据修正技术[J];无线电工程;2011年09期
14	;基于模糊聚类的网络文本数据检测方法[J];技术与市场;2011年07期
15	李杨;胡柏青;常国宾;;基于H_∞滤波的船用无源北斗/INS对准技术研究[J];科学技术与工程;2011年19期
16	楚瑞;;一种测量自适应Huber滤波在电路系统中的应用[J];西安邮电学院学报;2011年04期
17	刘凤霞;宫先仪;;非线性/非高斯序贯贝叶斯滤波[J];杭州电子科技大学学报;2011年04期
18	沈剑蕾;战兴群;杜刚;;微小型AUV模型辅助技术在惯性导航中的应用[J];计算机测量与控制;2011年08期
19	王妍;宋宝燕;付菡;李晓光;;引入卡尔曼滤波的RFID数据清洗方法[J];小型微型计算机系统;2011年09期
20	陆建山;王昌明;宋高顺;张爱军;;基于卡尔曼滤波的交互式多模型GPS定位方法研究[J];兵工学报;2011年06期

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前10条

1	潘薇;游志胜;吴鹍;王宁;;基于模糊聚类和卡尔曼滤波的运动目标检测[A];信号与信息处理技术第三届信号与信息处理全国联合学术会议论文集[C];2004年
2	沈亚强;程仲文;;基于卡尔曼滤波的语音增强方法[A];第二届全国人机语音通讯学术会议论文集[C];1992年
3	高勤;都学新;;莫尔斯信号的新型滤波方法[A];中国电子学会第七届学术年会论文集[C];2001年
4	章小平;范九伦;裴继红;;基于空间信息与模糊聚类的纹理分割方法[A];中国系统工程学会模糊数学与模糊系统委员会第十一届年会论文选集[C];2002年
5	梁钰;布亚林;贺哲;朱业玉;;用T213产品制作河南省沙尘天气短期预报[A];推进气象科技创新加快气象事业发展——中国气象学会2004年年会论文集（下册）[C];2004年
6	田云飞;李训诰;;基于模糊聚类阈值λ的噪声目标自动分类研究[A];中国声学学会2005年青年学术会议[CYCA'05]论文集[C];2005年
7	孟燕;贾利民;孙扬;;基于模糊聚类的铁路智能运输系统逻辑结构划分方法[A];2005年中国智能自动化会议论文集[C];2005年
8	王恒;贾民平;;一种基于递阶模糊聚类的T-S模型建模算法[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
9	丁明理;王祁;洪亮;赵鹏;;无陀螺微惯性测量单元的卡尔曼滤波方法研究[A];中国仪器仪表学会第五届青年学术会议论文集[C];2003年
10	赖富强;孙建孟;李茂兵;;基于卡尔曼滤波的FMI成像测井加速度校正研究[A];中国地球物理·2009[C];2009年

中国博士学位论文全文数据库

前10条

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2	康莉;拦截技术中目标跟踪若干关键技术的研究[D];西安电子科技大学;2008年
3	王晓丹;基于模糊聚类及神经网络的纹理分割方法研究[D];西北工业大学;2000年
4	黄宪成;模糊多目标决策理论、方法及其应用研究[D];大连理工大学;2003年
5	施建中;基于模糊聚类的非线性系统辨识研究[D];华北电力大学;2012年
6	孟祥红;工业企业技术创新测度理论与实践研究[D];天津大学;2004年
7	赵东明;卫星跟踪卫星任务的引力谱分析和状态估计方法[D];解放军信息工程大学;2004年
8	罗晓清;多传感器图像融合理论及其应用研究[D];江南大学;2010年
9	黄建华;港口群企业集团组建模式与权益结构研究[D];燕山大学;2006年
10	朱喜林;模糊神经网络选择机械加工参数的应用研究[D];吉林大学;2006年

中国硕士学位论文全文数据库

前10条

1	涂继亮;基于数据挖掘的智能客户关系管理系统研究[D];哈尔滨理工大学;2005年
2	柏强;电压分级控制电气距离法的研究[D];华北电力大学（北京）;2006年
3	牛波;建设性项目群风险管理方法研究[D];西安建筑科技大学;2006年
4	胡小松;模糊聚类在规则空间中的应用及补救策略的探讨[D];江西师范大学;2003年
5	隋星光;Web用户浏览模式模糊聚类算法的研究[D];哈尔滨工程大学;2005年
6	罗晓萍;基于区域模糊特征的图像检索研究和实现[D];长沙理工大学;2005年
7	高晓琴;基于粗糙集和模糊聚类的WEB使用挖掘的研究[D];西南交通大学;2006年
8	罗浩;粮食物流中心宏观布局规划问题研究[D];北京交通大学;2008年
9	刘文彬;模糊综合评价系统研究与实现[D];河北工业大学;2003年
10	粟迎南;基于T-S模型的建模方法的研究[D];四川大学;2004年

中国重要报纸全文数据库

前6条

1	陈长春;让士兵作战耳目更灵[N];中国国防报;2004年
2	王燕坊;应用数学与统计方法分析宏观经济[N];中国社会科学院院报;2004年
3	中国测会学会;测绘学科理论的新进展[N];中国测绘报;2005年
4	汪应洛;关注资本市场的壳资源[N];陕西日报;2003年
5	胡荣山;建上海国际航运中心港口需提高综合竞争力[N];中国交通报;2007年
6	记者王华楠;组合导航定位为农机引路[N];中国技术市场报;2011年

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