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三维物体表面的亚像素立体测量

董育宁  
【摘要】:本文针对被动式体视技术精度受限的缺点,研究了改善被动式技术三维测量精度的方法。其主要手段是:(1)使用参数曲线精确地逼近(亚象素精度)混有噪声的线段,从而减小测量噪声的影响;(2)利用广义圆锥直接求出连续域空间物体坐标值,基本克服了取样点不够细而引入的量化误差限制。本文算法无需知道两幅图中精确的点对应关系,因而即使是分辨率较低的输入设备,也可达到较高的三维测量精度。

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