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压电纵弯振子驱动动力学建模及仿真

曲焱炎  曲建俊  陈虎  
【摘要】:针对驻波超声马达纵弯振子与摩擦材料间断接触驱动问题,首先给出振子椭圆运动方程,再利用压电振子纵向动量守恒,推导振子预压力与摩擦材料压力角及摩擦材料物理参数的关系。通过对振子水平振速与动子稳态输出速度等速时间点分析,判断摩擦力与相对速度方向。在一个周期内,得到等效推力(负载)方程。在此基础上数值分析了驻波马达负载特性,预压力、振子振幅、摩擦材料特性对马达负载的影响。

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