基于DSP的圆柱-球体三自由度超声电机驱动器研究

【摘要】：文章介绍了用 TMS320LF2407A 微处理器作为核心单元的超声电机驱动器的设计,通过 USB 接口芯片与计算机进行通讯。文章详细论述了圆柱-球体三自由度超声电机的驱动原理,并给出了驱动电路的硬件设计和软件设计。该系统具有稳定性高,数据处理力强,调节方便等特点。

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中国期刊全文数据库

前20条

1	;恩智浦推出采用汽车级技术的车用LED驱动芯片[J];电源技术应用;2010年12期
2	成回中;柴秀芳;田扬松;;CINRAD/CC雷达伺服电机驱动器故障分析及维修[J];气象水文海洋仪器;2011年02期
3	;适合LED街灯应用的高能效LED驱动器设计[J];电子与电脑;2011年09期
4	;Allegro MicroSystems公司宣布推出新型汽车信息娱乐系统LED驱动器IC[J];电子产品可靠性与环境试验;2011年04期
5	唐森;董二宝;许旻;杨杰;;新型SMA扭转驱动器设计及实验研究[J];功能材料与器件学报;2011年04期
6	杜凯;杜旭;唐黎明;周志鸿;;蜗杆蜗轮传动受力分析与效率计算[J];机械工程与自动化;2011年04期
7	由一;;LED驱动器的工作原理和应用[J];电源技术应用;2010年07期
8	郑艳丽;秦会斌;;无源PFC电路在LED驱动电路中的应用研究[J];机电工程;2011年06期
9	滕燕;杨罡;李小宁;黄新燕;;推力大行程气动柔性驱动器及其特性[J];南京理工大学学报;2011年04期
10	刘庆和;;直驱式液压传动[J];液压气动与密封;2011年07期
11	;艾默生CT携新品及橡塑行业自动化解决方案亮相2011国际橡塑展[J];电气传动;2011年06期
12	;IGBT驱动专用电源QA04的应用[J];变频器世界;2011年07期
13	刘磊;高明辉;;主动光学薄镜支撑及驱动研究[J];光学技术;2011年04期
14	;变桨系统保障风力发电机安全[J];现代制造;2010年38期
15	;应用于汽车内部及外部照明的LED驱动器方案概览[J];电源世界;2011年09期
16	朱银龙;王化明;赵东标;栾云广;;基于负刚度预载荷机构的锥形介电型EAP驱动器研究[J];航空学报;2011年09期
17	薛春旭;;基于TOPSwitch-JXLED恒流驱动器的设计[J];电子元器件应用;2011年08期
18	崔佳民;蒋水秀;李蕾;石意;;新型电光源无极灯驱动器的设计与研究[J];光学仪器;2010年03期
19	;产品[J];伺服控制;2011年03期
20	李亮平;;利用根轨迹法分析汽车结构参数对操纵稳定性的影响[J];装备制造技术;2011年08期

中国重要会议论文全文数据库

前10条

1	孙居华;黄卫清;段志杰;;基于DSP的圆柱-球体三自由度超声电机驱动器研究[A];第十二届中国小电机技术研讨会论文集[C];2007年
2	何永洪;周密;袁金颖;石高全;;聚吡咯／金纳米粒子双层膜的合成及性质研究[A];2005年全国高分子学术论文报告会论文摘要集[C];2005年
3	张震;刘立武;刘彦菊;冷劲松;;介电弹性体卷形驱动器的设计制造及性能测试[A];第十五届全国复合材料学术会议论文集（上册）[C];2008年
4	;新型汽车发动机电控系统[A];电子信息节能技术与产品推广应用专集[C];2009年
5	华子兴;余国光;梁连兵;;压缩驱动器的功率试验[A];2005年声频工程学术交流会论文集[C];2005年
6	刘立武;张震;刘彦菊;冷劲松;;介电弹性体薄膜驱动器的驱动性能研究[A];第十五届全国复合材料学术会议论文集（上册）[C];2008年
7	陈新宇;;GaAs MESFET电压驱动器[A];2005'全国微波毫米波会议论文集（第三册）[C];2006年
8	车荣合;王晓骞;李渊林;;电机智能变频驱动器[A];中国航海学会航标专业委员会沿海、内河航标学组联合年会学术交流论文集[C];2003年
9	黄哲;孙伟;晏鹏飞;王东文;;全数字交流永磁伺服电机驱动器在电动汽车上的应用[A];中国计量协会冶金分会2007年会论文集[C];2007年
10	张黎;;高压大功率IGBT驱动模块技术特点分析[A];2008中国电工技术学会电力电子学会第十一届学术年会论文摘要集[C];2008年

中国博士学位论文全文数据库

前10条

1	代小林;三自由度并联机构分析与控制策略研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
2	潘成亮;螺旋电极式压电驱动器及其应用研究[D];中国科学技术大学;2010年
3	徐爱群;超磁致伸缩采油换能器工作机理及应用基础研究[D];浙江大学;2007年
4	王宏;用于仿生推进的SMA驱动器研究[D];哈尔滨工程大学;2007年
5	孙发明;超磁仿生机器鱼力学机理及数值模拟[D];大连理工大学;2009年
6	陈兵芽;石蜡热力学特性及其无缆驱动器研究[D];南昌大学;2008年
7	杨钢;气动人工肌肉位置伺服系统研究及其应用[D];华中科技大学;2004年
8	张利祥;金属注射成形多孔NiTi形状记忆合金及其传热驱动的研究[D];上海交通大学;2008年
9	刘平安;柔性关节及3-DOF微动平面并联机器人设计与分析[D];北京交通大学;2008年
10	刘爽;锆钛酸铅（PZT）陶瓷材料相关技术与应用研究[D];中国科学技术大学;2009年

中国硕士学位论文全文数据库

前10条

1	缪国;新型三自由度惯性压电驱动器研究[D];吉林大学;2008年
2	王涛;基于球面机构的太阳跟踪装置控制系统的研究[D];河北工业大学;2005年
3	罗勇;3-RPS角台并联机构卡当运动分析及计算机仿真[D];燕山大学;2002年
4	高峻岩;立面1R2T三自由度绳牵引并联机构的系统分析与控制[D];厦门大学;2007年
5	苗成义;三自由度并联驱动转台工程设计及研究[D];哈尔滨工程大学;2004年
6	王丽花;大功率恒流驱动器设计与实验研究[D];吉林大学;2008年
7	杨开艳;欠驱动垂直起降无人飞行器的非线性控制研究[D];天津大学;2010年
8	王聪;三自由度直升机模型的控制方法研究[D];西华大学;2010年
9	王雁平;针织机用永磁同步电机驱动器的设计[D];西安科技大学;2005年
10	何永洪;金纳米粒子/聚吡咯微结构复合材料的合成和性能研究[D];清华大学;2006年

中国重要报纸全文数据库

前10条

1	四川冯小民;快速访问驱动器妙法二则[N];电脑报;2003年
2	王兰富;随心所欲保护你的驱动器[N];电脑报;2003年
3	国文成、韩文智;改变驱动器的盘符[N];中国电脑教育报;2004年
4	;东芝提出新型DVD—RAM驱动器[N];科技日报;2000年
5	梦春;捷特科发布新型驱动器满足新一代LED需求[N];电子资讯时报;2008年
6	安徽 smartdrv;Win 2000不能检测Zip驱动器的故障[N];电脑报;2003年
7	;腾保SuperLoader 5120L采用SDLT320驱动器[N];计算机世界;2002年
8	康梁;世界首块15000转驱动器问世[N];中华工商时报;2000年
9	;明基DVP 1650P驱动器[N];中国计算机报;2003年
10	张星元;安森美带I2C接口的超小型三路输出LED驱动器[N];电子资讯时报;2007年

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