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基于DSP的圆柱-球体三自由度超声电机驱动器研究

孙居华  黄卫清  段志杰  
【摘要】:文章介绍了用 TMS320LF2407A 微处理器作为核心单元的超声电机驱动器的设计,通过 USB 接口芯片与计算机进行通讯。文章详细论述了圆柱-球体三自由度超声电机的驱动原理,并给出了驱动电路的硬件设计和软件设计。该系统具有稳定性高,数据处理力强,调节方便等特点。

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