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服务机器人的技术发展及微特电机在其中的应用

陈卫东  
【摘要】:正机器人技术的发展始终是建立在相关科学和技术进步的基础之上,是电机、控制、计算机、通讯、能源、材料等技术的集成体现。近年来,随着相关基础科学与技术尤其是信息技术研究的巨大进步,电机、IC、计算机等基本部件的性能提高和成本降低,服务机器人的研究与开发进入了快速发展阶段,其应用领域不断扩展。以家庭、娱乐和教育为代表的个人服务机器人正在摆脱传统机器人应用于工业或专业领域的束缚,向人类的日常生活靠近,正如80年代计算机由专用机向PC机的巨大飞越,个人服务机器人领域面临重大的发展机遇。同时应该看到,应用环境和应用对象的扩展和改变,为机器人

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