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汽车辅助驾驶中的TV-L1光流

许洁  陈辉  赵昌盛  
【摘要】:基于双向求解的一阶数据约束的总变分法(TV-L1)在求解光流场时可以在不丢失准确度的前提下降低运算量,但不能准确处理大视差存在的情况,且由于真实辅助驾驶场景中光照条件的多变性,不能准确的进行对应点匹配。本文将一种特殊的高提升滤波应用到多级迭代的TV-L1光流法,通过加强图像序列中的高频分量来提高对光照变化的鲁棒性。实验证明,改进的TV-L1光流法不仅能在光照有剧烈变化时检测出大视差目标,而且通过颜色编码提高了光流矢量的直观性。

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