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一种实用化水面救援机器人系统研究

杨淮清  肖兴贵  姚栋  方兴  
【摘要】:水面救援由来已久,但是技术进步缓慢。本文在比较深入分析其基本特性的基础上,略微详尽地论述了包括系统总体架构、环境建模、路线规划、轨迹规划、参数规划、导航与监控等在内的具体实现策略, 同时,指出了某些关键难题的解决思路和技术路线。

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