【摘要】：随着各种卫星应用的发展,越来越多的低轨卫星任务需要实时、高精度的卫星轨道数据,然而目前大部分低轨卫星星上的实时定轨精度不是很理想。为改善这种现状,设计了一种实时高精度定轨软件,软件以星载计算机为运行环境,充分考虑星上有限的计算资源,使用扩展卡尔曼滤波器,融合低轨卫星动力学方程以及星载GPS接收机观测方程两方面的信息,使用地面上注IGS超快预报星历代替广播星历,对低轨卫星位置和速度进行实时解算。为了验证软件的性能,使用CHAMP卫星的在轨实测数据进行测试,结果表明,软件在计算量较小的同时得到了亚米级的实时定轨精度,这一结果相比目前常用的星上定轨方法,在精度上有了较大提升。