弧焊机器人系统的编程分析及其数学建模
【摘要】：本文介绍了机器人系统的通用结构与控制方式,重点分析了同步运动控制下的编程问题, 总结了示教编程经验,提出了离线编程应模仿人解决问题的方法,即编程分为两个阶段:确定示教策略阶段和具体示教阶段,并且分别对这两个阶段进行了数学建模,为计算机自动离线编程奠定了基础。
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