收藏本站
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

弧焊机器人系统的编程分析及其数学建模

田劲松  吴林  戴明  
【摘要】:本文介绍了机器人系统的通用结构与控制方式,重点分析了同步运动控制下的编程问题, 总结了示教编程经验,提出了离线编程应模仿人解决问题的方法,即编程分为两个阶段:确定示教策略阶段和具体示教阶段,并且分别对这两个阶段进行了数学建模,为计算机自动离线编程奠定了基础。

知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 陈炯;弧焊机器人应用与推广[J];电焊机;2003年05期
2 刘双伟,王克鸿;发展弧焊机器人自动焊技术的途径[J];机械制造与自动化;2004年02期
3 姜海珍;李亮玉;范芳蕾;周鑫;;一种弧焊机器人网络视频监控系统的设计与实现[J];天津工业大学学报;2007年02期
4 谷声礼;李晓祥;骆远福;;弧焊机器人在三万辆汽车组焊线上应用技术研究[J];电焊机;1989年06期
5 吕同升;;汽车工业用弧焊机器人的现状[J];电焊机;1990年06期
6 晏金华;;国产弧焊机器人在汽车车厢焊接生产线上的应用[J];电焊机;1991年04期
7 宋月娥,孙华,吴林,田劲松;弧焊机器人系统协调焊接的路径放置规划[J];焊接学报;2002年06期
8 李德君,王涛,董卫国;多焊接方法 弧焊机器人系统的设计和应用[J];现代制造;2003年S1期
9 陈炯;便携式弧焊机器人的开发[J];石油科技论坛;2004年06期
10 谢玮,杨名利;基于现场总线的智能弧焊机器人的研究[J];电焊机;2005年06期
11 陈志翔,殷树言,卢振洋;基于遗传模拟退火算法的弧焊机器人系统协调路径规划[J];机械工程学报;2005年02期
12 李白薇;;打造焊接技术强国[J];中国科技奖励;2012年03期
13 薛家祥,曾敏,黄石生;弧焊机器人的应用技术[J];焊接;1999年10期
14 宋月娥 ,吴林,戴明;弧焊机器人协调运动轨迹精度的评定[J];焊接;2002年04期
15 ;新型无轨导全位置自主爬行式弧焊机器人[J];机械工人(热加工);2004年01期
16 吴国荣;弧焊机器人工作站的组建及应用[J];机械工人(热加工);2004年05期
17 毛秀君;齐志扬;陈建平;曹广益;;电弧焊机器人的重现技术[J];电焊机;1987年04期
18 李严,张炯,吴林;弧焊机器人焊接故障状态的自诊断方法研究[J];焊接;1995年02期
19 张永利,李增文,邓东浩;弧焊机器人摆焊方法的研究[J];组合机床与自动化加工技术;1999年05期
20 钱龙;弧焊机器人工作站车架焊接编程初探[J];摩托车技术;2000年04期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 刘南生;魏升;林浩亮;;爬行式弧焊机器人焊缝位置检测中的抗杂光干扰研究[A];第十一届全国光学测试学术讨论会论文(摘要集)[C];2006年
2 陈炯;;便携式关节型弧焊机器人的开发[A];第十一次全国焊接会议论文集(第2册)[C];2005年
3 田劲松;吴林;戴明;;弧焊机器人系统的编程分析及其数学建模[A];第九次全国焊接会议论文集(第2册)[C];1999年
4 李金泉;陈善本;吴林;;一种用于弧焊机器人视觉导引的图像底层处理算法[A];第十次全国焊接会议论文集(第2册)[C];2001年
5 钟继勇;许燕铃;陈华斌;李来平;胡明华;陈善本;;五通连接器弧焊机器人焊接系统简介[A];第十六次全国焊接学术会议论文摘要集[C];2011年
6 杨新刚;黄玉美;;一种弧焊机器人的结构设计和运动学分析[A];制造技术自动化学术会议论文集[C];2004年
7 王政;乔及森;樊丁;石玗;;弧焊机器人用的数控变位机的研制[A];第十次全国焊接会议论文集(第2册)[C];2001年
8 张文增;陈强;孙振国;张国贤;;基于运动学的弧焊机器人工件标定[A];第十一次全国焊接会议论文集(第2册)[C];2005年
9 马国红;林涛;陈善本;;基于CPNTOOLS的弧焊机器人系统仿真[A];第十一次全国焊接会议论文集(第2册)[C];2005年
10 张华;贾剑平;潘际銮;申淑萍;徐雪松;;旋转电弧传感式弧焊机器人典型坡口焊缝偏差仿真分析[A];第九次全国焊接会议论文集(第2册)[C];1999年
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 杜乃成;弧焊机器人金属快速成形研究[D];天津大学;2009年
中国硕士学位论文全文数据库 前7条
1 刘其峰;钱江一号弧焊机器人动力学分析与结构设计[D];浙江大学;2007年
2 章玉婷;拉丝漏板自动弧焊机器人集成应用环境开发[D];南京航空航天大学;2007年
3 段晓宁;弧焊机器人摆动跟踪时的焊接电参数特征[D];山东大学;2005年
4 王亮;基于车体炮塔的弧焊机器人规划及仿真[D];南京理工大学;2003年
5 邵长春;弧焊机器人和变位机的耦合与解耦分析[D];广西科技大学;2013年
6 李香;基于ROBOGUIDE的弧焊机器人离线编程系统的研究[D];天津工业大学;2007年
7 王文凯;基于弧焊机器人接缝视觉信息检测与识别研究[D];南京理工大学;2003年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978