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弧焊机器人用数控变位机的双模控制研究

樊丁  姚洪杰  陈剑虹  周万坤  
【摘要】:本文以工业控制计算机为控制器,在焊接变位机的实时控制中,设计了一种基于模糊控制和 PID控制加权合成的双模智能协调控制器。仿真和实验结果表明:系统取得了满意的动、静态性能。

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