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带有时变时滞和参数不确定性系统的H_∞控制器设计

刘国栋  贾飒爽  
【摘要】:研究了一类带有时变时滞和参数不确定性的线性系统.通过构造Lyapunov函数,给出了此连续时间系统所有允许不确定性的鲁棒稳定条件并对其进行了稳定性证明,在此基础上,结合线性矩阵不等式(LMI)相关性质,设计出系统的H∞状态反馈控制器.所有结果都是基于线性矩阵不等式而得出,较之于早先的Riccati方程法,该方法简便、高效且易于理解,求解过程也相对容易.最后的算例很好地证明了此方法有一定的可行性和有效性.

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