机器人在复杂环境下的火炬识别

【摘要】：为了从复杂环境中准确识别出火炬,选取火炬的颜色特征与几何形状特征作为识别火炬的依据,将两者组合成有意义的图像特征,采用HIS颜色空间,中值滤波,Sobel边缘提取,Hough变换等方法,同时提出了一种有效的空穴填补法,实现了识别火炬的目的,它是进一步进行机器人视觉伺服的基础.

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中国期刊全文数据库

前20条

1	宋健;;基于颜色特征的茄子病害图像检索方法[J];安徽农业科学;2011年19期
2	庄银苹;王阿明;胡俊峰;唐璐;;基于内容的图像检索系统设计[J];软件导刊;2011年06期
3	李娉婷;石跃祥;戴皇冠;;基于颜色特征的家居设计图分类[J];计算机工程;2011年16期
4	张宏伟;宋执环;;基于彩色图像特征的铜成分软测量模型[J];上海交通大学学报;2011年08期
5	高艳霞;胡昌标;;基于机器视觉的大豆热损伤粒检测[J];计算机与现代化;2011年07期
6	张衎;;CBIR技术内容及进展分析[J];民营科技;2011年07期
7	孙伟;张小瑞;唐慧强;张为公;;基于嘴唇色度Fisher分类的驾驶疲劳视觉检测[J];南京信息工程大学学报(自然科学版);2011年04期
8	郑玉凤;马秀荣;赵晓琳;王新闯;郭亲弟;;基于颜色和边缘特征的均值迁移目标跟踪算法[J];光电子.激光;2011年08期
9	丁启伟;戴晨光;赵博;;基于颜色特征利用色矩与BTC法进行影像聚类[J];测绘与空间地理信息;2011年03期
10	肖晓明;马智;蔡自兴;唐琎;;一种自适应的区域生长算法用于道路分割[J];控制工程;2011年03期
11	韩彦芳;杨娜;缪艳;徐伯庆;;颜色特征加权滤波骨髓细胞分割方法[J];计算机科学;2011年07期
12	李文举;韦丽华;王洪东;朱正强;;利用综合特征的车牌定位方法[J];小型微型计算机系统;2011年08期
13	;书房[J];无线互联科技;2005年09期
14	曹洁;李伟;;基于多特征融合的头部跟踪方法研究[J];计算机应用研究;2011年08期
15	李怀颖;;基于模糊-神经网络的肤色像素检测算法[J];科技导报;2011年17期
16	彭秀坤;;精雕细镂出佳作——简论写好新闻导语的几个要点[J];新闻爱好者;2011年13期
17	齐文斌;毛秉毅;;主色调颜色特征的图像检索与分类[J];计算机工程与应用;2011年24期
18	陆明;李茂松;申双和;王春艳;;图像识别技术在作物农情信息反演中的应用[J];自然灾害学报;2011年03期
19	陈威;刘菁华;;颜色直方图特征分割方法在火灾探测中的应用[J];计算机技术与发展;2011年07期
20	杨凤;;语文教师阅读之我见[J];新闻世界;2011年07期

中国重要会议论文全文数据库

前10条

1	郝婷;孟正大;;机器人在复杂环境下的火炬识别[A];2005年全国自动化新技术学术交流会论文集[C];2005年
2	郝婷;孟正大;;机器人在复杂环境下的火炬识别[A];2005全国自动化新技术学术交流会论文集（二）[C];2005年
3	;黑龙江省火炬手精神研究会[A];黑龙江省社科工作经验交流会材料汇编[C];2010年
4	李奔;吉海彦;;基于图像颜色特征的玉米种子神经网络分类研究[A];第九届全国信息获取与处理学术会议论文集Ⅱ[C];2011年
5	吴成玉;邰晓英;赵杰煜;;基于颜色特征的图像检索方法与实现[A];第二十一届中国数据库学术会议论文集（研究报告篇）[C];2004年
6	刘滢;;不熄的火炬永远的指南——纪念延安文艺座谈会召开60周年[A];延安文艺与先进文化建设研究——“纪念毛泽东同志《讲话》发表60周年研讨会”论文集[C];2002年
7	委福祥;曲彦平;苑玮琦;;镀层腐蚀形貌图像颜色特征的提取与分析[A];首届信息获取与处理学术会议论文集[C];2003年
8	张友华;叶勇;;苹果形色特征的自动提取[A];现代农业理论与实践——安徽现代农业博士科技论坛论文集[C];2007年
9	邬向前;李乃民;王宽全;张大鹏;刘利;;基于手掌颜色特征的癌症诊断[A];计算机在诊法中的应用与研究论文汇编[C];2005年
10	廖宜涛;伍学千;樊玉霞;成芳;;基于颜色特征和数学形态学的猪肉背最长肌分割[A];中国农业工程学会2011年学术年会论文集[C];2011年

中国博士学位论文全文数据库

前10条

1	李家文;生物结构色机理及仿生构色研究[D];中国科学技术大学;2011年
2	张彦娥;基于计算机视觉技术温室作物长势诊断机理与方法研究[D];中国农业大学;2005年
3	孙美君;中国水墨画的设色扩散与风格化绘制研究[D];天津大学;2009年
4	黄元元;基于视觉特征的图像检索技术研究[D];南京理工大学;2003年
5	张娟;基于图像分析的梅花种类识别关键技术研究[D];北京林业大学;2011年
6	李锦卫;基于计算机视觉的水稻、油菜叶色—氮营养诊断机理与建模[D];湖南农业大学;2010年
7	郑庆庆;纹理特征提取及其在图像分割中的应用研究[D];华中科技大学;2011年
8	胡昊;基于可见光—近红外光谱的冬小麦氮素营养诊断与生长监测[D];中国农业科学院;2009年
9	张振花;基于内容图像检索的若干技术研究[D];吉林大学;2009年
10	杨朝辉;计算机舌诊中裂纹舌图像的诊断分类研究[D];哈尔滨工业大学;2010年

中国硕士学位论文全文数据库

前10条

1	肖健;果树对靶喷雾系统中图像识别技术[D];中国农业大学;2005年
2	崔思远;一种基于区域综合特征的车牌定位方法[D];西安电子科技大学;2007年
3	贾艳翠;基于颜色特征的图像检索技术研究[D];吉林大学;2009年
4	叶勋;基于对象颜色特征图像检索研究[D];武汉理工大学;2010年
5	胡嘉;基于内容的图像检索技术研究与系统实现[D];浙江工业大学;2005年
6	刘峻峰;基于MPEG-7与内容的图像检索技术的研究[D];西安科技大学;2008年
7	赵贝贝;基于颜色特征的木质板材分类方法的研究[D];东北林业大学;2010年
8	黄艳丽;基于整体局部颜色特征和纹理特征的图像检索算法研究[D];兰州大学;2012年
9	赵雪;基于自适应颜色特征的CamShift改进算法的研究[D];大连海事大学;2011年
10	张彦伪;基于颜色特征的广义M-J集检索方法研究[D];山东师范大学;2012年

中国重要报纸全文数据库

前10条

1	本报记者张歆;潍柴入主湘火炬昨正式签约[N];证券日报;2005年
2	本报记者简文;告别德隆湘火炬“易主”潍柴动力[N];第一财经日报;2005年
3	本报记者易凯;湘火炬10亿元“易主”潍柴动力[N];湖南经济报;2005年
4	本报记者海兰;汤玉祥火中取栗湘火炬[N];21世纪经济报道;2005年
5	本报记者　翁海华　付辉;潍柴10亿争购湘火炬[N];21世纪经济报道;2005年
6	本报记者　翁海华;潍柴动力亲湘火炬远*ST巨力？[N];21世纪经济报道;2005年
7	见习记者　文华;潍柴控股湘火炬：另一场围剿与反围剿[N];21世纪经济报道;2005年
8	周远征;湘火炬重组迷雾凸现上汽野心[N];中国经营报;2005年
9	记者袁立波;湘火炬出售资产收回资金2.1亿[N];证券时报;2005年
10	记者刘骏;湘火炬中期业绩大增[N];证券时报;2005年

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