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线性大系统的分散协同H_∞状态反馈控制

仝西岳  李东旭  
【摘要】:针对一类由N个子系统构成的线性关联大系统,研究其可分散H∞控制时关联矩阵应该满足的条件.在此基础上,对于具有一般性关联作用的线性大系统,采用多级控制方法设计其分散协同H∞控制器.多级控制是一种两步控制器设计方法.首先对大系统进行分解,针对每个子系统使用H∞优化算法设计状态反馈;然后,对于子系统间的关联作用,使用结构摄动技术设计协同控制器,从而减小关联作用的影响,改进整个系统性能.这样得到的多级控制器不仅可使整个闭环大系统内稳定,能够满足H∞性能,而且工程上便于实现.

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1 仝西岳;李东旭;;线性大系统的分散协同H_∞状态反馈控制[A];2005年全国自动化新技术学术交流会论文集[C];2005年
2 金朝永;;线性系统局部状态反馈镇定控制器设计[A];1996年中国控制会议论文集[C];1996年
3 仝西岳;李东旭;;线性大系统的分散协同H_∞状态反馈控制[A];2005全国自动化新技术学术交流会论文集(二)[C];2005年
4 金朝永;;关于线性定常大系统的局部分散镇定性[A];1995年中国控制会议论文集(上)[C];1995年
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