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鲁棒Hausdorff距离在SAR/惯性组合导航图像匹配中的应用研究

冷雪飞  刘建业  熊智  邢广华  
【摘要】:分析了适用于SAR景象匹配辅助导航系统的图像匹配算法的特点,提出了一种新型Hausdorff距离的鲁棒型图像匹配算法.首先分析了传统的Hausdorff距离算法的不足,然后引入了一种能有效消除高斯噪声影响的新算法.同时针对此算法图像匹配时全局搜索的不足,提出了扫描终止法技术,以有效解决图像匹配实时性的问题.针对高斯噪声的大小对图像匹配的影响进行了仿真实验.仿真结果表明,新图像匹配算法能大大提高合成孔径雷达图像的匹配精度和实时性,对组合导航系统的精度提高有重要的意义,是一种行之有效的方法.

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