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非线性系统的积分变结构间接自适应模糊控制

张天平  梅建东  沈启坤  
【摘要】:讨论了一类不确定非线性系统的间接自适应模糊控制问题.基于变结构控制原理,并利用具有线性可调参数的模糊系统去逼近过程未知函数,提出一种具有监督控制器的积分变结构自适应模糊控制方法.该方法通过监督控制器保证闭环系统所有信号有界.进一步通过引入最优逼近误差的自适应补偿项来消除建模误差的影响.理论分析证明了跟踪误差收敛到零.仿真结果表明了该方法的有效性.

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