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电动汽车姿态参数的解耦控制

张钦爽  丁惜瀛  苑克臣  
【摘要】:为了改善四轮驱动电动汽车在运行过程中的操纵性和稳定性,分析了横摆角速度(r)和质心侧偏角(β)对于车辆操纵性和稳定性的影响。基于r和β对车辆操纵性和稳定性的表征关系,提出了H∞优化渐进解耦控制策略,并且在汽车动力学模型线性化的基础上,对其进行了仿真研究。仿真结果表明,H∞优化渐进解耦控制策略很好的解决了β和r相互耦合而使两个参数的控制不能兼顾的问题。

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