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压电悬臂梁的压电片位置及主动控制研究

杨亚东  王军  冯国旭  程小全  
【摘要】:采用压电陶瓷作为作动器,对柔性悬臂梁进行了振动主动控制研究。分析了压电结构振动主动控制的原理和方法。先采用平衡降阶法对模型进行降阶处理,然后对降阶后的模型进行控制。压电作动器的位置排布至关重要,本文使用基于致动器的模态影响矩阵对压电片进行了优化布置,使其效能达到最大。然后采用LQG/LTR方法对结构进行控制,并与使用LQR方法进行控制作了比较。结果显示在加入噪声和干扰后,进行适当的处理,仍能达到很好的控制效果。

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