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基于轴间转矩分配的四轮驱动汽车TCS研究

王银  胡建军  丁华  
【摘要】:通过对轴间转矩分配的分析,建立了四轮驱动汽车加速过程的数学模型;提出了发动机油门控制和轴间转矩分配控制联合控制的控制策略;采用PI控制方法设计了发动机油门控制系统和轴间转矩分配电流控制系统;在低附着路面上进行了无牵引力控制和有牵引力控制的对比仿真研究。结果表明:四轮驱动汽车牵引力控制系统可有效抑制驱动轮过度滑转,提高了汽车动力性和牵引性。

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