基于迭代Tikhonov正则化方法的WSN多边定位算法研究

【摘要】：无线传感器网络可有效用于环境监测领域,节点定位问题是实现环境监测的重要组成部分。本文针对多边定位问题的不适定性,提出了一种基于迭代Tikhonov正则化方法的定位算法,研究了RSSI测距定位模型,定位最优参考点数的选取,正则化参数α的取值以及相应的迭代终止原则等问题。实验结果表明当采用5个参考点定位,正则化参数α取700,迭代终止原则为?≤3时,可使定位误差小于1m,与经典的极大似然法相比定位精度有较大程度的提高,且迭代终止所需步数一般为3～5步,计算开销较小,有一定的应用价值。