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船舶运动控制仿真系统的研究

任光  
【摘要】:正船舶运动控制的研究对民用和军用两方面都有重要意义。精确的船舶航迹控制,对于民用,可以使商船少走S-型航线,达到节能的效果;对于军用,可以使武器装备发挥更大的威力。在国家"211工程"项目资金的支持下,大连海事大学轮机工程学院研制了三种船舶运动控制仿真系

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