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利用GPS载波相位信号测量载体姿态/姿态率

范胜林  袁信  杜春花  
【摘要】:正本文研究了一种利用GPS载波相位信号测量运动载体姿态、姿态率的方法。利用积分角速度参数方法对姿态矩阵进行线性化处理,在此基础上建立了系统的观测方程和动态方程,并采用扩展Kalman滤波的方法估计系统的

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