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振动陀螺的新进展

吕志清  张巧云  
【摘要】:正振动陀螺是一种固态陀螺,从第一个振动陀螺问世至今虽只有40多年的历史,但它现在已成为陀螺家族中重要的一员。振动陀螺有三个基本的组成部分:振子、激励电极和检测电极。振子的结构形式多种多样,包括音叉、振梁、振弦、振动膜片、振动轮、圆片、圆筒、半球等,其设计原则是:良好的结构对称性,高的Q值和好的振动隔离度。振动陀螺通过检测已建立参考振动的振子被旋转时产生的哥氏力来测量旋转角速率。

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