复杂未知环境下多移动机器人队形控制

【摘要】：正一、引言随着机器人应用领域的不断扩展,多机器人系统以其柔性、并行性、鲁棒性等单个机器人所无法比拟的优越性已引起普遍重视。在这些应用中,一些要求多个机器人在存在障碍物等限制的环境中无碰撞运动时保持一定的几何关系,这就产生了队形控制问题。

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中国期刊全文数据库

前20条

1	王斐;魏巍;闻时光;吴成东;;基于势点的未知动态环境下多移动机器人协作围捕[J];中国科技论文在线;2011年07期
2	刘子龙;丁玉静;江艳霞;;四轮移动机器人跟随控制[J];中南大学学报(自然科学版);2011年05期
3	王亚平;张政;王颖娴;;两个机器人协调爬台阶仿真研究[J];机床与液压;2011年11期
4	张学习;杨宜民;谢云;;全自主机器人足球系统的全局地图构建研究[J];控制理论与应用;2011年07期
5	;[J];;年期
6	;[J];;年期
7	;[J];;年期
8	;[J];;年期
9	;[J];;年期
10	;[J];;年期
11	;[J];;年期
12	;[J];;年期
13	;[J];;年期
14	;[J];;年期
15	;[J];;年期
16	;[J];;年期
17	;[J];;年期
18	;[J];;年期
19	;[J];;年期
20	;[J];;年期

中国重要会议论文全文数据库

前10条

1	曹志强;王硕;张斌;谭民;;复杂未知环境下多移动机器人队形控制[A];钱学森科学贡献暨学术思想研讨会论文集[C];2001年
2	任燚;陈宗海;;一种强化学习算法应用于多移动机器人的觅食实例研究[A];’2004系统仿真技术及其应用学术交流会论文集[C];2004年
3	沈捷;王莉;林锦国;费树岷;;基于Leader-following方式的多移动机器人队形控制方法研究[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
4	付佳;王美玲;杨毅;周培德;;基于计算几何算法的多智能体快速编队[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
5	程磊;吴怀宇;王永骥;朱全民;;不确定环境下多移动机器人有序化多模态群集运动研究[A];中国自动化学会控制理论专业委员会C卷[C];2011年
6	仲朝亮;刘士荣;吕强;;RobSim:一种多移动机器人仿真系统[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
7	殷波;孟庆春;庄晓东;;基于模糊逻辑的多机器人系统智能学习方法[A];2005年中国智能自动化会议论文集[C];2005年
8	陈杨杨;田玉平;;多移动机器人的分布式编队与避障控制[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
9	张瑞强;霍伟;;多机器人夹持受限负载的自适应协调混合控制[A];1994中国控制与决策学术年会论文集[C];1994年
10	徐德刚;;基于复杂网络理论的大规模工程系统同步研究[A];2009年第五届全国网络科学论坛论文集[C];2009年

中国博士学位论文全文数据库

前10条

1	陈剑;多机器人编队与阵型控制的设计一种融合RH进LF的方法[D];中国科学技术大学;2009年
2	刘亚波;异构多机器人系统协同技术研究[D];浙江大学;2011年
3	杨帆;多移动机器人编队控制与协作运输研究[D];华东理工大学;2011年
4	潘薇;多移动机器人地图构建的方法研究[D];中南大学;2009年
5	雷艳敏;多机器人系统的动态路径规划方法研究[D];哈尔滨工程大学;2011年
6	姜健;多移动机器人协作方法研究[D];哈尔滨工业大学;2008年
7	秦元庆;多移动机器人系统运动控制研究[D];华中科技大学;2007年
8	程磊;多移动机器人协调控制系统的研究与实现[D];华中科技大学;2005年
9	高平安;多移动机器人任务分配的市场方法研究[D];中南大学;2010年
10	林广栋;人工内分泌系统新机制及应用研究[D];中国科学技术大学;2012年

中国硕士学位论文全文数据库

前10条

1	王韬;基于MAS的多机器人体系结构与协作机制的研究[D];中北大学;2007年
2	张莉莉;多机器人合作定位技术研究[D];中南大学;2009年
3	申丽曼;室内环境下多机器人协作建图方法的研究[D];中南大学;2007年
4	孙晓辉;基于MAS的多机器人系统的研究与仿真[D];哈尔滨工程大学;2006年
5	于宝庆;基于扩展卡尔曼滤波的多机器人协作定位[D];大连理工大学;2008年
6	朱彬;网络化多运动体协作控制系统的构建与实现[D];哈尔滨工业大学;2006年
7	钟贤坤;基于自由市场机制的多机器人探索仿真[D];北京交通大学;2007年
8	王凡;基于Agent的多机器人路径规划的研究[D];武汉理工大学;2006年
9	汪浩杰;多机器人系统中围捕策略的研究[D];华中科技大学;2007年
10	施文;多机器人通讯网络的路由协议的研究[D];南京理工大学;2005年

中国重要报纸全文数据库

前5条

1	编译王金元;蚂蚁机器人将会钻入人体内[N];北京科技报;2005年
2	善灵;清华一项目获教育部留学回国人员科研启动基金资助[N];科技日报;2007年
3	本报记者李蕾　本报实习生张敏刘沁;八大菜系,机器人“管家”全精通[N];解放日报;2009年
4	石岩;智能敏捷家庭助理机器人综合平台[N];科技日报;2007年
5	记者吴天祥通讯员周高李吉安;市13项科技成果获2010年度省科技奖[N];马鞍山日报;2011年

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