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立式加工中心机械手传动机构的可靠性模型

陈殿生  贾亚洲  肖英奎  
【摘要】:正数控立式加工中心机床是带有刀库和自动换刀机械手的一机多序的数控加工机床。由于加工中心机床实现了一次装夹、一机多序的加工方式,有效地避免了零件多次装夹造成的定位误差,减少了机床台数和占地面积,大大提高了加工精度、生产率和自动化程度,因此在机械制造领域获得

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