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多尺度状态空间的分析与综合

潘泉  赵巍  程咏梅  张洪才  
【摘要】:正现代控制理论通常用以时间为自变量的状态方程和输出方程来描述系统,揭示系统内部随时间变化的规律。状态是被控制量,输出量是状态的线性组合,但存在"能否找到使任意初态转移到任意终态的控制量"的问题,即能控性问题。同时还存在"能否由输出量的量测值来确定线性组

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