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AW-600弧焊机器人开发

聂尔来  
【摘要】:正AW-600型弧焊机器人的开发是国家"八五"攻关项目。具有完全自主的知识产权。该机器人为6自由度,垂直关节式。结构特点:①采用后置四连杆机构,增大了结构刚度;3轴电机,减速器下置,减小了机器人动载荷,并改善了手臂受力。②大臂相对1轴回转中心线前移200mm,增大机器

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