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一个用于室外智能机器人的集成视觉处理系统

顾伟康  叶秀清  刘济林  
【摘要】:正地面自主车是一种室外智能机器人。本文描述了一个用于地面自主车的集成视觉系统,它包含二维视觉系统、三维视觉系统和融合模块。二维视觉系统的任务是检测道路边界,三维视觉系统检测道路上的障碍物,融合模块则融合二维和三维信息,为自主车提供道路可行区。为了保证自

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