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一类带有干扰的连续时间非最小相位系统的控制问题(英文)

陈新开  
【摘要】:对一类带有干扰的连绕时间非最小相位系统提出了一种新的追踪控制法。在此,干扰指的是系统的非线性部分,不确定部分和外界杂音的总和。此种方法只需要输入和输出的测量值以及干扰的上下界。首先,利用最小二乘法,非最小相位系统由最小相位系统来近似。然后,利用此最小相位系统来观测干扰。最后,确定追踪控制输入。

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