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基于模糊自适应PID的超声波电机定位控制

褚国伟  金龙  施一峰  胡敏强  
【摘要】:超声波电机是一种新型的电机,它有许多电磁电机所没有的特性,可以用于很多特殊的场合。超声波电机虽然结构简单,体积也很小,但是其运行机理还是比较复杂的,到目前为止其数学模型还没有完全建立。因此,超声波电机的控制策略也不同于电磁电机。由于超声波电机复杂的非线性关系,常规的PID控制过程根本不能满足其快速精确的定位。本文介绍了一种采用模糊算法在线改变PID控制器参数的控制策略,运用这种控制策略对行波型超声波电机进行定位控制,并用实验来验证其快速性与精确性.

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