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ALVINN及其扩展

孙怀江  
【摘要】:正 近20年来,智能车辆(Intelligent vehicle,Ⅳ)成为国际范围内的热门研究课题,道路跟踪是一种最基本的Ⅳ自主驾驶功能,其技术要求是根据道路跟踪摄象机采集的车体前方场景图像,确定合适的转弯指令,以保证车辆始终行驶在道路上(尽可能在路中央)。美国Carnegie Mellon大学机器人研究所研究了一种基于神经网络(多层感知机MLP)的道路跟踪方法ALVINN,取得了很大成功,其道

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