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用数据融合理论减少壳体旋转低速误差的技术研究

杨功流  杨君  刘玉峰  王文富  杨晔  
【摘要】:正 对静电陀螺壳体旋转线路中的光电编码器因抖动而产生的误差进行了分析,提出了一种考虑传感器失效的分段线性数据融合滤波算法。仿真实验表明:这种算法简单有

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