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无人机飞行航迹优化研究

钱正祥  
【摘要】:正 在无人机系统组成中,飞行控制系统的性能具有举足轻重的作用,飞行控制系统的优劣决定了无人机机动性、可靠性的高低。在某无人机中,实际航迹控制过程是一种“事后”控制方式,不能根据预定航线事先做好转弯准备,只有等到飞机飞出预定航线后才能进行转弯控制,致使出现过大的转弯弧线、产生过大的法向过载,影响了飞机的机动性和操纵性。广义预测控制是当今最有效的自适应控

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