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基于激光点云的粮仓储粮数量测量方法

李凯  张爱武  
【摘要】:在粮食清仓查库工作中,粮食的体积需要准确而快速地测量,多年来这一直成为技术难题。针对这一难题,通过激光扫描仪获取粮仓及粮食表面点云数据,经过数据配准和数据融合处理得到完整的点云数据;针对点云的形状特性,设计了投影法和切片法,可直接、简便、高效地获得粮仓内粮食的体积。通过对试验数据进行计算,验证了该算法的可行性和正确性,相对精度达到99%以上。

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