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位置和拓扑信息融合的航迹关联算法

余振威  王钺  张林  山秀明  
【摘要】:本文提出了一种适合于分布式多传感器数据融合的航迹关联算法。该方法同时利用了航迹的位置信息和参照拓扑信息,并根据场景动态分配两种因素的权重。仿真结果表明,该方法克服了单独基于位置和单独基于拓扑的关联算法在某些场景下关联正确率下降的缺点,性能明显优于后两者,有较高的关联正确率和较好的鲁棒性。

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