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多探测器目标跟踪算法分析

魏崇毓  徐善驾  王东进  
【摘要】:本文讨论近程多探测器系统中的目标跟踪,首先建立了近程环境条件下的目标模型。然后将此模型变换为适合卡尔曼滤波的标准形式,导出了用多探测器系统跟踪近程目标的卡尔曼滤波公式。文中进行了计算机仿真并给出了仿真结果。

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