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爬壁机器人系统空气动力性能数值分析

刘登成  刘传才  董宏林  洪方文  
【摘要】:采用求解 RANS 方程的方法,结合 SST κ-ω湍流模型,对爬壁机器人无密封吸附距离 d 为0情况下的吸附力进行了数值模拟,将计算值与试验值进行了比对,结果十分吻合,验证了方法的可行性。对一系列的无密封吸附距离 d 和转速进行了数值计算,通过分析得出了吸附力与转速和驱动功率与转速之间的关系。

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4 本报记者 刘宇雄;让机器人更好地为百姓服务[N];广东科技报;2010年
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6 余有成 中国人工智能学会副秘书长;智能机器人:品味智慧生活时代潮流[N];大众科技报;2011年
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