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人和动物的步态与步行机器人

陈东辉  佟金  张书军  陈秉聪  
【摘要】:步态分析是机器人研究的基础,步态和体态的可操作性是机器人实现稳定行走的前提。对人、四足动物、蛇和毛虫的行走方式和躯体形态以及他们在步态及体态方面的差别进行了综合论述。进而对不同行走方式的机器人的步态策略进行了论述,展望了动物步态和仿生步行机器人研究的发展。

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