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附加导数量测的机动目标跟踪算法

戴亚平  郁光辉  平泽宏太郎  
【摘要】:本文提出一种新的观测方程模型用于机动目标的跟踪与预测。与传统的算法相比较,本文提出的算法有以下特点:1.观测方程建立在极坐标下并增加了导数量测。2.观测噪声认为是有色噪声并假定其符合一步自相关模型AR(1)。3.借助于伪量测方程,卡尔曼滤波方程得以应用。显然,经过以上工作,目标跟踪滤波与预测的精度得以提高。

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