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具范数约束不确定反馈系统的鲁棒稳定性分析

董海荣  耿志勇  黄琳  
【摘要】:引入范数约束的概念来刻画不确定环节,讨论了一类反馈不确定线性系统的L_p稳定性问题。把目前在控制领域前沿常用的几种描述不确定环节的摄动模式在本文中都纳入到范数约束这一统一的框架下进行研究,这也表明用范数约束来刻画控制系统设计中所存在的非结构型不确定性具有更普通的意义。然后对系统做回路变换,把本文的结果与小增益定理相比较,并通过举例可知本文结果具有较小的保守性。

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