收藏本站
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

AUV设定航迹跟踪问题的研究

吕达  苏浩秦  
【摘要】:本文以某型AUV为研究对象,提出了一种直接舵角控制与轨迹误差控制结合的混合控制航迹跟踪方法,进行相应的仿真实验。与传统轨迹误差控制结果相比较,该混合控制方法具有跟踪精度高,超调量小,跟踪速度快等优点。

知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 谭跃钢,刘峰;基于面积误差评价的轨迹跟踪数字式最优预见控制[J];仪器仪表学报;2004年01期
2 张海涛,何清华,陈欠根;遥控挖掘机器人轨迹跟踪的电液比例控制系统[J];液压与气动;2004年07期
3 王随平;张海宁;李闪阁;;深海采矿车的轨迹跟踪控制算法与仿真[J];中原工学院学报;2010年01期
4 龙也;谢博文;王小钊;;一种具有普适性的机器人行走任意轨迹跟踪算法[J];科协论坛(下半月);2010年03期
5 李琳辉;连静;王蒙蒙;王文波;吴淑梅;;基于滑转补偿的月球车轨迹跟踪控制算法[J];电机与控制学报;2014年01期
6 罗志凡;卢耀祖;张氢;卞永明;;自主移动小车轨迹跟踪的参数优化及仿真研究[J];计算机仿真;2006年08期
7 王随平;向东伟;廖超;;非完整深海机器人的轨迹跟踪[J];中原工学院学报;2009年06期
8 吴卫国,蒋平,陈辉堂,王月娟;移动小车轨迹跟踪的力矩控制[J];控制与决策;1999年02期
9 陈启军,张宏辉,王月娟,陈辉堂;一种简单的机器人鲁棒自适应轨迹跟踪控制算法[J];华中科技大学学报(自然科学版);2004年S1期
10 王随平;杨书林;陈蓓;;基于动力学分析的深海集矿机轨迹跟踪研究[J];计算机测量与控制;2008年12期
11 张远辉;韦巍;虞旦;;基于空气阻力因子估计的乒乓机器人精确轨迹跟踪[J];光电工程;2009年06期
12 黄茹楠;顾波;;挖掘机轨迹跟踪的滑模变结构控制[J];控制工程;2010年02期
13 刘学明;梁春兰;王学东;;两轮驱动非完整约束机器人轨迹跟踪研究[J];制造业自动化;2013年16期
14 卢红,万钊,常建娥;焊接中特定轨迹跟踪装置的研制[J];仪表技术与传感器;1997年03期
15 牛国臣;党长河;韩伟;高庆吉;;飞机表面爬行机器人轨迹跟踪控制方法研究[J];中国民航大学学报;2007年02期
16 徐照胜;王葵;李碧春;王道斌;;轨迹跟踪控制算法在汽车自动驾驶中的应用[J];仪表技术;2012年09期
17 苏玉鑫,段宝岩,彭勃,南仁东;大射电望远镜轨迹跟踪模糊学习控制[J];自动化学报;2002年06期
18 应再恩;平雪良;李正洋;蒋毅;陈盛龙;;基于视觉跟踪的机器人复杂轨迹模拟再现[J];机械设计与研究;2014年01期
19 宋文龙;张金阳;贾鹤鸣;;飞艇森林巡防轨迹跟踪的滑模控制[J];吉林大学学报(信息科学版);2014年02期
20 周波,周辉;挖掘机器人工作轨迹跟踪智能控制[J];武汉科技大学学报(自然科学版);2002年04期
中国重要会议论文全文数据库 前9条
1 陈启军;王月娟;;不依赖模型的机器人鲁棒自适应轨迹跟踪[A];2003年中国智能自动化会议论文集(上册)[C];2003年
2 晁红敏;胡跃明;徐建闽;;基于滑模和后推法的自适应轨迹跟踪[A];第二十届中国控制会议论文集(上)[C];2001年
3 雷鸣;王月娟;蒋平;;视觉引导的机器人轨迹跟踪路径规划的一种新方法[A];1994年中国控制会议论文集[C];1994年
4 王仲民;岳宏;刘继岩;;基于复合形法机器人轨迹跟踪模糊控制器优化[A];2005年中国智能自动化会议论文集[C];2005年
5 陈鹏程;纪志成;;动力学层次移动机器人轨迹跟踪控制仿真研究[A];2007中国控制与决策学术年会论文集[C];2007年
6 刘进;;影像合成运动镜头中的轨迹同步技术[A];2009中国电影电视技术学会影视技术文集[C];2010年
7 韩光信;;考虑执行机构动态的WMR轨迹跟踪与镇定统一控制[A];2011年中国智能自动化学术会议论文集(第一分册)[C];2011年
8 廖煜雷;庞永杰;;一类欠驱动机械系统轨迹跟踪的滑模控制方法[A];2011年中国智能自动化学术会议论文集(第一分册)[C];2011年
9 冯驰;徐冉;;水下潜器垂直运动轨迹跟踪研究[A];2010年通信理论与信号处理学术年会论文集[C];2010年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 卢胜男;复杂交通视频场景中的车辆轨迹提取及行为分析[D];长安大学;2016年
2 王仲民;移动机器人路径规划及轨迹跟踪问题研究[D];河北工业大学;2006年
3 戴娟;火星着陆器轨迹跟踪控制方法研究[D];北京理工大学;2016年
4 申远;基于小轨迹关联的多人跟踪方法研究[D];北京交通大学;2014年
5 MOHAMMED MOHAMMED SALEH ALL-BAIL;[D];武汉理工大学;2011年
6 毛峰;基于多源轨迹数据挖掘的居民通勤行为与城市职住空间特征研究[D];华东师范大学;2015年
7 邓娇娇;基于动态轨迹的统一性潮流法[D];天津大学;2014年
8 尹晓红;自动引导车运动分段控制技术研究[D];合肥工业大学;2011年
9 院老虎;六轮非对称月球车运动控制方法及参数辨识研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
10 黄海;新型仿人假手及其动态控制的研究[D];哈尔滨工业大学;2008年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 梁嘉辉;基于激光线结构光3D视觉的机器人轨迹跟踪方法与应用[D];华南理工大学;2015年
2 张茜;智能车辆的轨迹跟踪控制方法研究[D];哈尔滨工业大学;2015年
3 高小林;动态人手跟踪与轨迹识别技术的研究[D];华北电力大学;2015年
4 彭旭;移动导轨式6R机器人运动分析及轨迹跟踪控制仿真[D];浙江大学;2015年
5 王文韬;基于双PSD的运动目标轨迹跟踪测量系统研究[D];大连理工大学;2015年
6 唐华振;基于远距离RFID的轨迹跟踪方法的研究[D];黑龙江大学;2015年
7 胡守柱;平面3-RRR压电微动平台位置域轨迹跟踪控制方法研究[D];华东理工大学;2016年
8 牟书娟;基于卡尔曼滤波的平面倒立摆最优控制研究[D];西南大学;2016年
9 赵巍;激光AGV分段轨迹控制技术研究[D];山东大学;2016年
10 黄悦;微差异行为识别中的长时轨迹特征构造及其复合Fisher向量生成方法[D];华南理工大学;2016年
中国重要报纸全文数据库 前2条
1 谭彦叙 王帝;沈阳沈北分局网上“四战法”见成效[N];人民公安报;2009年
2 邓海建;公车监控轨迹能否公之于众[N];青岛日报;2013年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978