用于CTS试验的并联机构的工作空间和静刚度研究

【摘要】：CTS试验中引入6-PTRT并联机构,可以实现终端导弹模型的六自由度运动。CTS试验中要求导弹模型运动空间大、定位精度高,因此并联机构的工作空间和静刚度的大小称为构型选择的重要评价指标。本文给出了CTS试验实际应用的6-PTRT并联机构的工作空间计算方法,通过摄动位移映射关系,在虚功原理的基础上建立了静刚度模型,并且以最小刚度作为刚度性能的评价指标。最后,给出了两种构型6-PTRT并联机构的工作空间和静刚度对比分析。

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3	刘文兰;许允斗;陈亮亮;姚建涛;赵永生;;基于加权广义逆求解被动过约束刚-柔耦合并联机构的受力问题[J];机械工程学报;2016年23期
4	赵延治;曹亚超;梁博文;赵铁石;;一类恒定雅可比矩阵移动并联机构的判定与综合[J];机械工程学报;2017年05期
5	黄亮;林光春;黄亚太;刘思佳;;三自由度并联机构(3SPS-3SRR)的位置分析[J];机床与液压;2017年11期
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8	魏永庚;袁明;石勇;盛遵冰;王中鲜;;基于雅克比矩阵的并联机构结构参数优化设计[J];黑龙江大学工程学报;2015年01期
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11	;第三届并联机构的关键问题与未来发展方向国际会议征文通知[J];机械工程学报;2013年16期
12	;第三届并联机构的关键问题与未来发展方向国际会议征文通知[J];机械工程学报;2013年18期
13	;第三届并联机构的关键问题与未来发展方向国际会议征文通知[J];机械工程学报;2013年17期
14	崔群凤;;基于ADAMS的六杆并联机构的仿真设计分析[J];湖北农机化;2009年02期
15	郭磊;甘东明;廖启征;魏世民;;一种新型3P-6SS并联机构的运动控制[J];中国机械工程;2008年09期
16	韩朝晖;;平面并联机构位置正解的改进粒子群算法[J];机械传动;2008年02期
17	李秦川;杨元兆;陈巧红;胡旭东;;基于螺旋理论的少自由度并联机构自由度分析[J];浙江理工大学学报;2007年04期
18	王向阳;郭盛;曲海波;赵福群;;并联机构驱动力优化配置方法及应用研究[J];机械工程学报;年期
19	金国光;吴文娟;畅博彦;桑宏强;;3PUS-S(P)变胞并联机构力传递性能研究[J];机械科学与技术;2016年12期
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前10条

1	谢峰;魏忠武;;用于CTS试验的并联机构的工作空间和静刚度研究[A];北京力学会第二十三届学术年会会议论文集[C];2017年
2	李仕华;李天宇;韩雪艳;李富娟;孙静;王子义;王俊奇;张世德;;一类并联机构的柔性多体动力学建模理论[A];第十届全国多体动力学与控制暨第五届全国航天动力学与控制学术会议论文摘要集[C];2017年
3	张兆宇;果晓东;杨栩;徐文婷;阎绍泽;;基于并联机构的飞行器变形头锥设计与强度校核[A];北京力学会第二十三届学术年会会议论文集[C];2017年
4	董培涛;吴学忠;;平面二自由度并联机构工作空间分析的新方法[A];面向21世纪的生产工程——2001年“面向21世纪的生产工程”学术会议暨企业生产工程与产品创新专题研讨会论文集[C];2001年
5	荣辉;丁洪生;张同庄;;一种空间三自由度并联机构的震动力平衡[A];第十三届全国机构学学术研讨会论文集[C];2002年
6	桑建;陈志平;张巨勇;;一种欠约束六自由度丝牵引并联机构工作空间的求解方法[A];中国电子学会电子机械工程分会2009年机械电子学学术会议论文集[C];2009年
7	宋方臻;宋波;;平面并联机构与磁悬浮控制电主轴耦合系统的瞬态响应分析[A];中国自动化学会控制理论专业委员会A卷[C];2011年
8	马静;原大宁;;一种新型并联机构型综合及其运动学分析[A];第9届中国机构与机器科学应用国际会议（CCAMMS 2011）暨中国轻工机械协会科技研讨会论文集[C];2011年
9	孙云飞;袁成卫;贺军涛;;一种应用于高功率微波的CTS阵列天线[A];2017年全国微波毫米波会议论文集（下册）[C];2017年
10	王飞;祝汝松;张俊生;;卡尔曼滤波算法在某跨声速风洞CTS机构连续动态轨迹捕获试验技术中的应用研究[A];中国空气动力学会测控技术专委会第六届四次学术交流会论文集[C];2013年

中国博士学位论文全文数据库

前10条

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3	王莹;四自由度并联机构符号组及拓扑结构综合方法研究[D];燕山大学;2017年
4	连宾宾;一种五自由度并联机构的多目标优化设计方法研究[D];天津大学;2017年
5	李秦川;对称少自由度并联机器人型综合理论及新机型综合[D];燕山大学;2003年
6	郑相周;大洋采矿补偿平台串并联机构的运动学研究[D];华中科技大学;2004年
7	杨建新;基于支链单元的并联机构动力学建模方法及参数辨识研究[D];清华大学;2004年
8	郑亚青;绳牵引并联机构若干关键理论问题及其在风洞支撑系统中的应用研究[D];华侨大学;2004年
9	张勇;可约并联机构设计理论与方法研究[D];燕山大学;2006年
10	罗继曼;少自由度并联装备构型及约束链研究[D];东北大学;2006年

中国硕士学位论文全文数据库

前10条

1	王云亮;基于并联机构的汽车覆盖件冲压线上下料机器人研究[D];辽宁工业大学;2018年
2	贾德凯;水下机器人矢量推进球面并联机构的运动性能与多目标优化研究[D];山东大学;2018年
3	马忠鹤;不同姿态下的铣削稳定性及铣削参数优化研究[D];电子科技大学;2018年
4	王鹏;六自由度冗余并联机构的多目标优化及解耦控制研究[D];电子科技大学;2018年
5	陈晓康;基于PMAC的3-UPU并联机构控制系统研究[D];黑龙江大学;2018年
6	芦恒;4-SPS/CS并联机构动力学分析及控制研究[D];西安理工大学;2018年
7	饶舜禹;一种用于研磨柱形内表面的对称式并联机构的设计与分析[D];北京交通大学;2018年
8	李屹豪;新型六自由度可重构并联机构设计与应用研究[D];广西大学;2017年
9	武国顺;3-UPU并联机构动力学研究[D];黑龙江大学;2018年
10	王鹏;3-UPRR并联机构的运动性能与仿真研究[D];中北大学;2018年

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前1条

1	本报记者东野;福田奥铃CTS超级轻卡：全面演绎超级价值[N];现代物流报;2017年

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