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移动声源平面定位系统设计

闫天瑜  杜刚  刘敏  
【摘要】:为了实现智能小车的声音定位导航,设计了具有移动声源的智能小车平面定位导航系统。该系统由智能小车、传感器和MCU控制器等构成,其的智能小车的控制不受光线限制,在只有声音作为引导信号的情况下,可以实现无线的车体定位自动控制功能。该系统具有设计简单易于实现,低成本和低功耗等特点,可用于智能玩具、移动机器人等声音定位控制系统。

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