收藏本站
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

基于XPC环境的两轴稳定平台控制策略研究

韩梦嘉  关广丰  熊伟  王海涛  
【摘要】:基于运动学分析,设计了两轴稳定平台控制系统。根据机构学原理描述平台结构,完成了运动学分析和计算。详细介绍了控制系统硬件原理,并基于XPC环境开发了控制系统软件。试验结果表明,基于XPC环境的实时控制系统能够实现对两轴稳定平台的实时高精度控制。

知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 刘佳;李春书;许丽华;尹淑彦;;轮腿式移动机器人越障运动学建模与仿真[J];机械设计;2011年08期
2 赵亮亮;马振书;穆希辉;杜峰坡;;危险作业机器人机械臂设计及其运动学分析[J];机械设计与制造;2011年08期
3 朱大昌;张国新;;基于螺旋理论的3-RPS型并联机器人运动学分析[J];机械设计与制造;2011年07期
4 解本铭;赵词海;;基于ADAMS的3-P4R并联打磨机器人运动学仿真[J];制造业自动化;2011年16期
5 王战中;刘超颖;程林章;范晓珂;韩彦军;高文中;王军;;三回转自由度数控主轴结构设计与运动学分析[J];机床与液压;2011年15期
6 ;神龙汽车采用MSC解决方案[J];CAD/CAM与制造业信息化;2011年08期
7 郎平;郭东;;COSMOS在LED粘片机芯片拾取臂振动分析中的应用[J];电子工业专用设备;2011年05期
8 杨慧敏;滑玉卿;;新型串并联机器人的仿真设计[J];机械传动;2011年08期
9 朱明超;贾宏光;;基于Paden-Kahan子问题求解滚仰式导引头角增量[J];光学精密工程;2011年08期
10 陈斌;王建华;陈伟海;任冠佼;;蟑螂机器人崎岖路面行走算法设计与实现[J];北京航空航天大学学报;2011年07期
11 付宜利;高安柱;刘浩;李凯;王树国;;导管机器人系统的主从介入[J];机器人;2011年05期
12 吴伟国;邵益凯;梁风;曾芳成;;移动机器人视觉系统防抖装置设计与仿真分析[J];机械设计与制造;2011年07期
13 王敬涛;张沙;;前混合磨料水射流水下排除爆炸物装置技术[J];解放军理工大学学报(自然科学版);2011年04期
14 王珂珂;赵汗青;吕强;张蔚;;基于虚拟触角的自主车辆运动规划方法[J];装甲兵工程学院学报;2011年04期
15 洪华杰;王学武;翁干飞;;光电侦察装备中的反射镜稳定技术[J];应用光学;2011年04期
16 翟天嵩;刘叔军;张南纶;;RoboCup中型组足球机器人的改进模糊HSIC运动控制[J];信息与控制;2011年04期
17 ;[J];;年期
18 ;[J];;年期
19 ;[J];;年期
20 ;[J];;年期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 韩梦嘉;关广丰;熊伟;王海涛;;基于XPC环境的两轴稳定平台控制策略研究[A];中国机械工程学会流体传动与控制分会第六届全国流体传动与控制学术会议论文集[C];2010年
2 胡明;陈昌足;陈文华;邓宗全;刘荣强;潘骏;;重复折展锁解式太阳翼展开运动学分析[A];中国宇航学会深空探测技术专业委员会第七届学术年会论文集[C];2010年
3 郝卫亚;姚侠文;庞乐;吴成亮;;女子跳马高难动作的运动学分析[A];第12届全国运动生物力学学术交流大会论文汇编[C];2008年
4 王金武;;悬挂式水田筑埂机及其关键部件有限元分析[A];中国农业工程学会2011年学术年会(CSAE 2011)论文摘要集[C];2011年
5 刘卉;苏玉林;郑志艺;;四肢奔跑动作的运动学分析[A];第八届全国体育科学大会论文摘要汇编(二)[C];2007年
6 王成勇;樊晶明;魏昕;;金刚石框架锯锯切研究(1)——锯切加工运动学分析[A];面向21世纪的生产工程——2001年“面向21世纪的生产工程”学术会议暨企业生产工程与产品创新专题研讨会论文集[C];2001年
7 常宗瑜;陈金磊;徐长密;高大晓;;基于任务优先级方法的水下机器人-机械手系统的冗余运动学分析[A];机械动力学理论及其应用[C];2011年
8 赵慧;张尚盈;;Stewart平台雅可比矩阵分析[A];庆祝中国力学学会成立50周年暨中国力学学会学术大会’2007论文摘要集(上)[C];2007年
9 姜桂萍;纪仲秋;;艺术体操球操抛球踹燕接球动作的运动学分析[A];第六届全国运动生物力学学术会议论文摘要汇编[C];1988年
10 李小虎;潘慧炬;施文海;;我国优秀男子跳高运动员黄海强起跳阶段缓冲技术运动学分析[A];第12届全国运动生物力学学术交流大会论文汇编[C];2008年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 陈爱武;小型车载稳定平台控制方法研究[D];中国矿业大学(北京);2011年
2 伞红军;新型五轴并串联机床的运动学分析与结构参数设计[D];哈尔滨工业大学;2009年
3 刘淑珍;智能温室气动开窗温度调控系统研究[D];浙江大学;2005年
4 陈修龙;面向并联机床数控编程技术的研究[D];燕山大学;2006年
5 石志新;基于序单开链单元的并联机器人运动分析模式方法研究[D];南昌大学;2008年
6 崔根群;用于危险品检测的移动机械手的运动性能分析及其控制[D];河北工业大学;2007年
7 曲云霞;二自由度解耦球面并联机构运动学行为研究[D];河北工业大学;2009年
8 张代治;串-并混联研抛机床的运动与控制研究[D];吉林大学;2005年
9 崔博文;噪声测量用机械臂的结构及控制[D];合肥工业大学;2006年
10 樊炳辉;RPJ-D型喷砼机器人技术研究[D];山东科技大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 张洪亮;舰载稳定平台控制系统设计与研究[D];南京航空航天大学;2010年
2 王阳阳;重型汽车双前桥系统运动学和动力学分析[D];合肥工业大学;2005年
3 杨锋;竞技健美操C组高难动作的运动学分析[D];华中师范大学;2005年
4 谢永;履带式巡检机器人机构设计与运动学仿真[D];山东科技大学;2007年
5 王学显;4102B型柴油机曲柄连杆机构运动学和动力学分析及其仿真[D];大连交通大学;2007年
6 侯国庆;移动机器人行走系统的运动学分析和稳定性研究[D];河北工业大学;2007年
7 侯绪奎;地面移动机器人轻型机械臂的设计[D];哈尔滨工业大学;2007年
8 童见锋;潜油螺杆泵采油系统关键部件运动学分析及仿真设计[D];沈阳工业大学;2005年
9 李伟建;武器装备案例教学素材库建设关键技术研究[D];国防科学技术大学;2004年
10 周学兵;江苏省优秀青少年男子铁饼运动员吴健投掷技术运动学分析及其技术训练方法的研究[D];苏州大学;2005年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 本报记者 刘幼萍;品质是尊严的起点[N];证券时报;2004年
2 吴梦川;燎原公司加快自主研发步伐[N];中国航空报;2006年
3 ;呈现四大亮点[N];大众科技报;2005年
4 本报记者 张永法通讯员 秦国伟;创新体系确保业绩增长[N];中国纺织报;2007年
5 本报记者 彭春来 张亮;目标就是打造行业标志性企业[N];证券日报;2005年
6 刘刚;信息化成为徐工集团发展助推器[N];中国机电日报;2001年
7 刘刚;徐工收50亿元于囊中指日可待[N];中国机电日报;2001年
8 沙会堂;张勇;挺起中国人的脊梁[N];中国企业报;2003年
9 本报记者 经晓萃;谋求产业升级 山东临工济南设博士后工作站 [N];中国工业报;2005年
10 霍州煤电集团公司辛置多经公司 单永安;基于原型的液压支架概念设计ICAD[N];山西科技报;2005年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978