【摘要】：飞机的舵面精确控制往往受到很多因素的影响,其中作动系统中的非线性摩擦等动态干扰对其造成的影响是普遍存在的,在非线性摩擦等动态干扰存在时,普通的滑模控制算法可以解决PID算法不能解决的滞后、平顶等问题,但是跟踪的快速性却往往没有PID控制效果好。因此本论文提出了一种基于反演的滑模控制策略,并在二阶位置伺服系统中得到应用,从理论上验证了这种控制方法的可行性,并最后通过仿真验证了这种控制策略的优越性。