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激振试验台作动器的滑模变结构稳定控制

薛亮儒  王少萍  石健  赵四军  孙方红  
【摘要】:针对激振试验台作动器的模型参数不确定性和存在较强外干扰的情况下,基于动态滑模变结构控制策略,研究了一类带有参数不确定项的非线性系统的变结构控制问题。分析了在参数不确定性和未知扰动下的三阶非线性系统的输出调节问题,证明了基于李亚普诺夫稳定性理论意义下的动态滑模变结构控制律的稳定性,该控制律能使激振台作动器较好的稳定在初始状态,保证了系统对外部扰动和参数不确定性的不敏感性。最后仿真证明,该控制律对外干扰的抑制效果明显比PID控制律要好。

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