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基于模型参考自适应的液压系统力解耦控制

薛亮儒  王少萍  张凌霄  商迎  孙方红  
【摘要】:直升机旋翼动平衡试验台是由三个作动器组成的液压并联机构,用来对旋翼的气动、动力学问题、飞行力学等进行试验研究,并通过试验测试保证旋翼组的动态平衡,为旋翼的安全可靠提供保障,为旋翼的理论研究提供试验验证手段。当并联机构的输出机构有约束时,就会表现出通道之间的力纷争。本文基于耦合分析,引入了模型参考控制(MRC),通过参考模型的输出进行矫正,以改善系统的同步性,从而达到系统解耦,消除力纷争的目的。仿真结果表明在合适选取控制参数的情况下,所用的控制方法大大提高了系统的同步性和抗干扰能力,使系统情况明显改善。

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